(一)、閥門車床電氣控制系統(tǒng)硬件組成機(jī)構(gòu)

閥門車床由機(jī)械部分、上下位機(jī)軟件和硬件電路這3個不可少的部分組合而成。占整個機(jī)床核心部分的就是數(shù)控裝置，主要體現(xiàn)就是數(shù)字控制方式得到了很好的應(yīng)用。通常情況下，PLC閥門車床分為兩個大類：一類是內(nèi)裝型的PLC，這種裝置在設(shè)計中能夠好的體現(xiàn)閥門車床的控制順序；二類是單獨的PLC，這種系統(tǒng)在軟件和硬件方面都比較齊全，而且，在閥門車床以及控制領(lǐng)域都能很好的體現(xiàn)，因此，二類裝置在生產(chǎn)過程中加容易被應(yīng)用。

在電氣控制系統(tǒng)中硬件部分也不容忽視，主要由機(jī)械手自動換刀、斷刀檢測和檢測等。

1、機(jī)械手自動換刀

機(jī)械手自動換刀其在生產(chǎn)過程中能夠起到提高閥門車床工作效率的作用，在應(yīng)用過程中主要的工作原理就是利用控制電動閥的開關(guān)實現(xiàn)機(jī)械臂以及刀具的夾緊功能，然后實現(xiàn)機(jī)械手的伸展、收回以及松開，自動完成換刀的動作。

2、斷刀檢測

在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過程中，斷刀檢測系統(tǒng)的主要核心部分就是利用光纖傳感器，在生產(chǎn)加工過程中，刀具在長時間的使用過程中會出現(xiàn)磨損的問題，在情況比較嚴(yán)重的時候會出現(xiàn)刀具斷裂的情況。為了好的提高加工的效率，在生產(chǎn)過程中要對刀具的使用情況進(jìn)行檢測，在刀具出現(xiàn)嚴(yán)重磨損的情況下，機(jī)床要能夠自動換刀，對生產(chǎn)效率不會產(chǎn)生任何的影響。

3、檢測

在換刀過程中，主要是對主軸夾緊位置的機(jī)械手，或者是人工對刀具進(jìn)行的檢測，不論采用何種方式，在對刀具進(jìn)行檢測時，都要使用相關(guān)的檢測工具來進(jìn)行實現(xiàn)。

復(fù)雜參數(shù)曲面的高精度數(shù)控加工技術(shù)是機(jī)械加工領(lǐng)域的重要研究方向，高性能精密閥門機(jī)床扮演著重要的角色。由于機(jī)床熱變形導(dǎo)致加工精度衰減，因此對多軸閥門機(jī)床進(jìn)行綜合誤差檢測和熱誤差補(bǔ)償一直是一個重要研究方向。

(二)、閥門鉆床技術(shù)的發(fā)展

數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和工業(yè)的基本技能技術(shù)和較基本的裝備。制造技術(shù)和裝備，是人類生產(chǎn)活動的較基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備的核心技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和竟?fàn)幠芰Α４送?，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)，還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面，對我國實行封鎖和限制政策?？傊?，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和地位的重要途徑。

數(shù)控技術(shù)經(jīng)過近幾十年發(fā)展主要分為2個階段：一階段一一硬件數(shù)控(NC)時代。這個時代從硬件發(fā)展上來講，主要從1952年的電子管到1959年晶體管分離元件，再到1965年的小規(guī)模集成電路。

二階段一一軟件數(shù)控(CNC)時代。這個時代主要從1970年的小型計算機(jī)到1974年的微處理器，再到1990年基于個人的PC機(jī)數(shù)個階段。